SwarmKit 的管理节点通过 Raft 复制状态，leader 负责将更新提案纳入一致日志。
附源码片段 · 通信与流量
SwarmKit 的调度决策树在叶子中使用 nodeMaxHeap，把候选节点整理为从优到劣的顺序。
附源码片段 · 调度与资源分配
SwarmKit
Docker Swarm 使用的集群编排工具包 · 管理状态共识与服务调度
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